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控制系统应用于数控弯箍机
浏览:695    发布日期:2017-02-27

控制系统应用于数控弯箍机


形状各异的钢筋构件是建筑工地上用量最大的构件,它主要用于混凝土浇筑板固定、框架龙骨、梁柱间搭筋等。长期以来,这些钢筋构建都是靠建筑工人手工制成,不仅效率低,且精确度差,严重制约了工期进度和楼体整体建筑质量,同时由于废品产生造成?#21496;?#22823;的材料浪费。随着运动控制系统的广泛应用,数控弯箍机的设计定型,大量的数控弯箍机应用于建筑业钢筋材?#31995;?#21152;工中。

为了方便操作人?#20445;?#31995;统设计了根据建筑生产需要的不同工件的曲线图,给定其节点、半径参数等,客户可根据生产需要选择所需工件的折弯曲线,系统会根据其自动运算同步关系。满足不同的生产需求,而无需复杂的编程。

为了提高?#22303;系?#26426;与折弯电机的同步精度,在钢筋的?#22303;?#19978;加装一个外接编码器,这个编码器将两个建立同步关系的轴进行了位置闭环,通过外接编码器反馈的位置与伺服内部的数据交换进行比较,来提高伺服同步的精度,这得益于ACOPOS伺服驱动器的模块化结构设计,在其插入槽位里可以有通信、当前轴编码器,还有两个驱动器插入模块支持第三或第四编码器的输入,而折弯和?#22303;?#36724;的同步关系本身是通过Ethernet POWERLINK实时以太网进行速度、位置信号的交换。

不同的钢材其折弯的饶度不同,应力变化系数不同,根据折弯的钢筋材?#31995;?#24212;力系数的变化,系统需为其计算补偿参数,在运动中对于送丝和折弯的曲线进?#24418;?#32622;的补偿,获得预订的折弯效果,根据内置的补偿算法设计,只需输入不同材?#31995;?#24037;艺参数,系统即可计算?#22303;?#19982;折弯的伺服曲线补偿。

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